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102 自閉症兒童與機器寵物之互動行為研究初探

出版年度:102

 

論文名稱:自閉症兒童與機器寵物之互動行為研究初探

 

研究生:翁韶翊   指導教授:游曉貞

 

 


論文簡介:

  隨 著 機 器 人 的 開 發 技 術 逐 漸 成 熟,應用於照護或教育方面 的社交型機器人受到越來越多的國家重視, 英國、日本等國家 已著手開發專門用以提升自閉症兒童社會互動的不同型態機器 人, 希望藉由與社交型機器人的互動來輔助自閉症兒童溝通與 社交能力。為了理解不同機器人資訊呈現的形式對我國具社交 障礙症狀兒童的影響, 作為我國未來開發此類輔助工具的設計 建議, 本研究採用二隻外表與互動性不同的機器寵物為實驗工 具( 市售玩具狗與樂高機器狗),分別記錄自閉症兒童與其互動 之情形,並利用The observer XT 將過程的錄影進行編碼與分析, 以探討自閉症兒童對不同形式的機器寵物的反應與態度, 以及 不同機器寵物設計元素對其受測兒童的人機互動行為的影響。 雖礙於實驗期間過短與受測樣本不足之限制, 本研究仍歸納出 幾項結論, 作為我國未來開發此類特殊目的之機器寵物之初步 設計建議:1. 機器寵物的質感( 例如:毛皮) 對部分自閉症兒 童是有影響的,可以增進人機之間的觸摸行為。2. 機器寵物除 了順從的回饋外, 抗拒的反應亦可引起部分自閉症兒童的注意 力,觸發受測者對機器寵物狀態的關注。3. 本次使用之實驗工 具為簡易之玩具狗與機器狗, 有限的傳動馬達數量( 影響可動 關節數) 限制機器寵物的姿態與動作, 為更能逼真模擬寵物的 狀態以吸引自閉症兒童或產生更細緻的互動行為, 需要具更多 傳動馬達的高階機器人套件。4.擁有多種感應器之機器寵物更 能夠主動偵測自閉症兒童的行為, 以觸發較多之人機互動。5. 適當的叫聲與動作可吸引自閉症兒童的目光, 因此未來機器寵 物的人機互動中在聲音與動作設計方面值得後續研究者繼續投 入。

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